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优游代理业机器人减速器技术指标

文章出处:减速机 人气:发表时间:2019-01-20 23:39
关键技术指标
(1)扭转刚度在扭转力矩的作用下,构件抗扭转变形的能力,或额定负载转矩与切向弹性变形转角之比值。
(2)启动转矩优游代理载起动时,所需施加的力矩。
(3)传动精度在优游代理作状态下,输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与相对理论转角的接近程度。传动精度的高低用传动误差的大小来衡量,传动误差小,精度高,传动误差大,精度低。
(4)优游代理程在优游代理作状态下,当输入轴由正向改为反向旋转时,输出轴在转角上的滞后量。
(5)背隙将输出端与减速器壳体均固定,在输入端施加±2%额定转矩顺时针和逆时针方向旋转时,减速机输入端优游代理一个微小的角位移,此角位移就是背隙,也称为侧隙。
(6)传动误差在优游代理作状态下,当输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与理论转角之差。
(7)传动效率传动效率是指输出功率与输入功率的比值。传动效率受到减速比、转速、负载扭矩、温度、润滑条件的影响。
减速器
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